Studiuesit në Universitetin Kinez të Hong Kongut kanë krijuar një “robot të butë” të bërë nga zhul që përmban grimca magnetike, të cilat mund të manipulohen duke përdorur magnete të jashtëm.
Grimcat magnetike janë toksike, por teorikisht janë bërë të sigurta për të hyrë në trupin e njeriut pasi janë mbuluar me një shtresë përbërësi silikoni – edhe pse testime të mëtejshme të sigurisë do të nevojiten në të ardhmen.
Ekipi në Hong Kong shpreson që një ditë zhulja do të përdoret për të mbledhur objekte që janë gëlltitur aksidentalisht.
Robotët magnetikë në miniaturë me trup të butë lejojnë qasje jo-invazive në hapësira të kufizuara dhe ofrojnë zgjidhje ideale për kirurgji minimale invazive, mikromanipulim dhe shpërndarje të synuar të barnave. Megjithatë, robotët e butë miniaturë ekzistues me bazë elastomeri (silikoni) dhe me bazë lëngu (ferrofluid ose metal i lëngshëm) magnetikisht kanë kufizime. Për shkak të deformueshmërisë së tij të kufizuar, roboti i butë në shkallë të vogël me bazë elastomeri nuk mund të lundrojë nëpër një mjedis shumë të kufizuar. Në të kundërt, megjithëse robotët e butë me bazë lëngu janë më të aftë për deformim, ata janë gjithashtu të kufizuar nga forma e paqëndrueshme e vetë lëngut, dhe për këtë arsye janë përshtatur dobët me mjedisin. Ne kete studim, Demonstrohen robotë zhul magnetikisht të aktivizuar me bazë lëngu jo-Njutonian, me përshtatshmërinë e robotëve me bazë elastomeri dhe aftësi deformuese të rëndësishme të rikonfigurueshme të robotëve me bazë lëngu. Robotët mund të negociojnë përmes kanaleve të ngushta me diametër 1.5 mm dhe të manovrojnë mbi nënshtresa të shumta në mjedise komplekse. Roboti i propozuar slime zbaton funksione të ndryshme, duke përfshirë kapjen e objekteve të ngurta, gëlltitjen dhe transportimin e gjërave të dëmshme, monitorimin e lëvizjes së njeriut dhe ndërrimin dhe riparimin e qarkut. Ky studim propozon dizajnimin e robotëve të rinj me trup të butë dhe përmirëson aplikimet e tyre në të ardhmen në fusha biomjekësore, elektronike dhe fusha të tjera. 5 mm dhe manovroni në nënshtresa të shumta në mjedise komplekse. Roboti i propozuar slime zbaton funksione të ndryshme, duke përfshirë kapjen e objekteve të ngurta, gëlltitjen dhe transportimin e gjërave të dëmshme, monitorimin e lëvizjes së njeriut dhe ndërrimin dhe riparimin e qarkut. Ky studim propozon dizajnimin e robotëve të rinj me trup të butë dhe përmirëson aplikimet e tyre në të ardhmen në fusha biomjekësore, elektronike dhe fusha të tjera. 5 mm dhe manovroni në nënshtresa të shumta në mjedise komplekse. Roboti i propozuar slime zbaton funksione të ndryshme, duke përfshirë kapjen e objekteve të ngurta, gëlltitjen dhe transportimin e gjërave të dëmshme, monitorimin e lëvizjes së njeriut dhe ndërrimin dhe riparimin e qarkut. Ky studim propozon dizajnimin e robotëve të rinj me trup të butë dhe përmirëson aplikimet e tyre në të ardhmen në fusha biomjekësore, elektronike dhe fusha të tjera.
Discussion about this post